产品规格: 1、机架:四轴联动机械手龙门式结构,Y轴悬臂,伺服马达驱动,嵌入式工业计算机控制 2、外形尺寸: 655mm×725mm×757mm 3、X、Y轴可移动范围 X=300mm,Y=300mm 4、Z、R轴可移动范围 Z=100mm,R=360° 5、运动较高速度:X、Y轴PTP 500mm/sec Z轴PTP 250mm/sec R轴PTP 600°/sec XY轴CP 500mm/sec XYZ轴CP 250mm/sec 6、记忆容量 512MB以上(每MB 100,000点) 7、定位精度 0.01mm 8、重复精度 ±0.02mm 9、重量 60Kg 10、电源功率 300W 11、空气压力 4~5kg/cm2 12、适用锡丝范围 Φ0.3~ Φ1.6mm 13、焊锡参数 8组(点焊4组,拉焊3组,清洗1组) 14、温度设定范围 0-500℃ 15、控温精度 ±1℃ 功能特点: 1、四轴/五轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位; 2、整机采用嵌入式工业计算机控制,Windows CE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业。 3、简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和**要求,实现编辑操作的人性化。 4、灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。 5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化。 6、可以通过外部I/O接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化。 产品别名 : 无人焊锡机 ; 重量 : 8(kg) ; 正常运行功率 : 6(KW) ; 启动功率 : 3(KW) ; 控温方式 : 自动 ; 锡炉容锡量 : 10(kg) ; 锡炉温度 : 100-600(℃) ; 预热区长度 : 10(mm) ; 电流 : 交流 ; 驱动形式 : 电动 ; 波峰数 : 5 ; 型号 : HY-006 ; ** : 洪扬 ;